© 2011 Simulate First. All rights reserved. Sondermaschinen, Automaten und Robotern Virtuelle Inbetriebnahme Alle Änderungen dynamischen Verhaltens der Anlagen, Roboter oder anderer  Ressourcen inkl. Steuerungsprogramme werden in wenige Sekunden im  Simulationsmodell umgesetzt. Damit ist sogar eine virtuelle Inbetriebnahme  problemlos möglich.  Die von uns empfohlene Simulationsprogramme:   • verfügen über 400 vordefinierten  Roboter wie Kuka, ABB, Stäubli,  Fanuc und andere • importieren und exportieren RSL  Programme (robot sequence  language) auch für ABB, Stäubli  • binden an reale Steuerungen  über Profibus, Simba auch PLC  Sim oder TwinCAT (Beckhof) an • übernehmen und vereinfachen  CAD-Geometrien wie step, stl,  3ds und weitere Formate • Modellaufbau mit plug’n’play  • weitere Informationen  Picker-Roboter bewegt sich in 3 Dimensionen Dabei spielt die Steuerung der Anlage eine wichtige Rolle. Je besser die  Picker-Roboter aus Beispiel 2 ihre Aufgabe untereinander koordinieren,  desto weniger Roboter werden gebraucht (Kostensenkung!). Bei komplexeren Algorithmen wird die Folge der Aktivitäten auf Wunsch  mit Optimierungsverfahren bestmöglich eingeplant.   Wenn wir Ihr Interesse geweckt haben dann bitten wir um Kontakt.  Kekse auf vierspurigem Band Tablett für 6 Kekse 6 nacheinande stehende Picker- Roboter Band für Tabletts Beispiel 2: Kommissionierung von Keksen Neue Konstruktionen oder Variationen von existierenden Anlagen werden  gemeinsam mit Konstrukteuren, Programmierer und Monteuren dynamisch  und unter Last getestet.  Dabei werden die reale Anlagen aus der Produktion nicht genommen müssen. Erst wenn die Steuerungsprogramme gründlich getestet werden, werden sie an die reale Anlagen übergeben (Reduktion von Standzeiten!) Beispiel 1: Schweißroboter bei Karosseriemontage