© 2011 Simulate First. All rights reserved.
Symulacja dla automatyki i robotyki
Symulacja umożliwia natychmiastowe sprawdzanie nowych konstrukcji
maszyn, automatów i robotów w warunkach ich pracy, łącznie z ich
programami sterującymi (tzw. wirtualne uruchomienie produkcji).
Nasze programy symulacyjne:
•
mają ponad 400 zdefinio-
wanych robotów w tym
Kuka, ABB, Stäubli, Fanuc ...
•
importują i exportują
programy w formacie RSL
(robot sequence language)
też dla ABB i Stäubli
•
testują programy sterowni-
ków PLC (SPS) poprzez bez-
pośrednie łącze Profibus/net
z serwerem lub pośrednio
przez PLCSim
•
umożliwiają łatwą wymianę
komponentów w plug’n’play
•
dalsze informacje
Robot zbierający
porusza sie w 3
kierunkach
Sterowanie takiej maszyny odgrywa decydującą rolę. Im lepiej roboty
zbierające z powyższego przykładu współpracują ze sobą (dzielą się
informacją co robią) tym mniej z nich będzie potrzebne (oszczędność!).
W stosunkowo skomplikowanych układach, przy dużej liczbie operacji czy
długich procesach produkcyjnych, wykorzystujemy techniki optymalizacyjne,
aby jak najszybciej osiągnąć optymalne ustawienie badanego systemu.
Ciastka na 4-ro
ścieżkowej
taśmie
Foremki na 6
ciastek
6 robotów
zbierających
obok siebie
Taśma z
foremkami
Przykład 2: Automat do zbierania ciastek
Przykład 1: Roboty spawalnicze przy
montażu karoserii
Dzięki takiej symulacji możemy dowolnie testować kolejne zmiany w
systemie jak nowe wymiary elementów, parametry czy procedury pracy.
I do tego nie powodują te zmiany wyłączenia z produkcji rzeczywistych
urządzeń. Nowy program zostaje przesłany do sterownika rzeczywistego
robota dopiero po jego gruntownym przetestowaniu.
Wzbudziliśmy Państwa zainteresowanie? Prosimy o kontakt z nami w celu
odpowiedzi na pytania czy aby przedyskutować możliwe użycie symulacji.