FTS, AMR und Stapler —
gemeinsam dimensioniert und geroutet

Das Problem, über das niemand spricht: Fahrzeuge teilen sich die Fläche

Flottendimensionierungsstudien betrachten fast immer einen Fahrzeugtyp nach dem anderen. Wie viele FTS brauchen wir? Wie viele AMR? Wie viele Stapler für die manuellen Zonen? Jede Frage wird isoliert beantwortet — vom Hersteller, per Tabelle oder per grober Rechnung.

Das Ergebnis ist eine Anlage, in der jede Flotte auf dem Papier korrekt dimensioniert war, sich die Fahrzeuge in der Praxis aber ständig behindern. Ein FTS auf fester Route blockiert einen AMR, der umgeleitet werden muss. Ein Stapler, der an der Verladerampe weit ausholt, erzeugt eine wiederkehrende Warteschlange für drei FTS, die zur Ladestation wollen. Nichts davon zeigt sich in einer Einzelfahrzeug-Berechnung.

Drei Fahrzeugtypen, drei verschiedene Modellierungsherausforderungen

Wie die Simulation das Gesamtbild erfasst

Ein Simio-Simulationsmodell platziert alle Fahrzeugtypen gleichzeitig in derselben Umgebung. Jedes FTS folgt seiner Routing-Logik, jeder AMR navigiert dynamisch, jeder Stapler bewegt sich gemäß seiner Aufgabenliste und seinen Fahrverhaltensparametern. Sie teilen sich Gassen, Kreuzungen, Ladeinfrastruktur und Verladerampen — und das Modell erfasst jede Wechselwirkung.

So testen Sie Fragen, die keine Tabelle beantworten kann: Was passiert mit dem FTS-Durchsatz, wenn sich die Stapler-Schichtmuster ändern? Hält der Umstieg von 12 FTS auf 8 AMR den Durchsatz — und wie sieht das Gassenkonflikt-Profil aus? Können drei zusätzliche Stapler in der Hochsaison zwei ausgefallene FTS ersetzen, ohne dass der Durchsatz einbricht?

Was Sie am Ende erhalten

Lieferumfang: die Simio-Modelldatei, ein Szenariovergleichsbericht mit Durchsatz- und Auslastungskurven je Fahrzeugtyp, eine Gassenkonfliktanalyse und eine schriftliche Empfehlung. Ändern sich Ihre Pläne nach der Lieferung — neue Fahrzeugdaten, angepasste Durchsatzziele, eine Layoutänderung — läuft das Modell erneut.

FTS vs. AMR vs. Stapler — was das Modell erfasst

Modellelement	FTS	AMR	Stapler
Navigationsverhalten	Feste Route + Verkehrsregeln	Dynamische SLAM-Wegfindung	Aufgabengesteuert, variabel
Lade- / Energiemodell	Geplantes oder Zwischenladen	Zwischenladen an Stationen	Schichtbasiertes Betanken
Flottenkoordination	Zentrale Dispositionslogik	TMS-Zonenreservierungen	Manuelle Koordination
Behinderung anderer Typen	An jeder Kreuzung modelliert	Dynamisches Ausweichen simuliert	Variable Blockierung modelliert
Ausfall / Stillstand	MTBF-/MTTR-Verteilungen	MTBF-/MTTR-Verteilungen	Personalausfall, Pausen

Welche Daten benötigen wir?

Je mehr Sie haben, desto präziser das Ergebnis — aber wir können mit Planungszielen und bekannten Fahrzeugdaten starten:

• Grundriss oder CAD-Layout — mit Gassenbreiten, Wenderadius-Restriktionen, markierten gemeinsamen Zonen
• Fahrzeugspezifikationen — Geschwindigkeit, Traglast, Wenderadius, Ladezeit je Fahrzeugtyp
• Aufgabenprofile — was jeder Fahrzeugtyp tut, wie viele Fahrten pro Schicht, Aufnahme-/Abgabeorte
• Stapler-Schichtmuster — Anzahl Fahrer, Schichtbeginn/-ende, Pausenpläne
• Durchsatzziele — Paletten pro Stunde, Aufträge pro Schicht oder Transportaufgaben pro Stunde
• AMR-Verkehrsmanagement — Hersteller und Version, falls bereits gewählt; andernfalls modellieren wir ein repräsentatives TMS

Tools & technology

Alle Flottensimulationen entstehen in Simio mit unserem eigenen Intralogistik-Framework — vorvalidierte Komponenten für FTS-Routing auf festen Pfaden, dynamische AMR-Navigationsmodellierung, Stapler-Aufgabenlogik, gemeinsame Kreuzungsverwaltung und Ladekoordination über mehrere Typen. Für Optimierungsprobleme der Flottenzusammensetzung mit mehreren gleichzeitigen Restriktionen ergänzen wir eigene Optimierungslogik.

Wir modellieren alle großen FTS-Hersteller (Jungheinrich, Still, Dematic, SSI Schäfer und andere), AMR-Plattformen (Mobile Industrial Robots, Locus, Fetch, Geek+) und Standard-Staplertypen. Herstellerspezifisches Verhalten lässt sich direkt aus dem technischen Datenblatt parametrieren — kein Hersteller-Plugin nötig.