Problem, o którym nikt nie mówi: pojazdy dziełące przestrzeń
Analizy wymiarowania floty niemal zawsze skupiają się na jednym typie pojazdu na raz. Ile AGV potrzebujemy? Ile AMR? Ile wózków widłowych do stref ręcznych? Każde pytanie jest odpowiadane oddzielnie — przez dostawcę, arkusz kalkulacyjny lub przybliżone obliczenia.
Efektem jest obiekt, w którym każda flota była poprawnie zwymiarowana na papierze, ale w praktyce pojazdy ciągle sobie przeszkadzają. AGV na stałej trasie blokuje AMR, który musi zmienić kierunek. Wózek widłowy wykonujący szeroki skręt przy doku załadunkowym tworzy cykliczną kolejkę trzech AGV czekających na ładowanie. żadne z tych zjawisk nie pojawia się w kalkulacji dla jednego typu pojazdu.
Zasadniczy problem: Intralogistyka to system współdzielonej przestrzeni. Przepustowość każdego typu pojazdu zależy od tego, co robią wszystkie pozostałe. Wymiarowanie ich oddzielnie gwarantuje, że łączny wynik będzie błędny.
Trzy typy pojazdów, trzy różne wyzwania modelowania
AGV
Podąża predefiniowanymi trasami — taśma magnetyczna, kody QR lub przewodnictwo drutem. Symulacja modeluje rywalizację o miejsca na stałych trasach, cykle ładowania i reguły pierwszeństwa na skrzyżowaniach. Kluczowe pytanie: gdzie sieć tras tworzy zakleszczenia pod obciążeniem?
AMR
Nawiguje swobodnie za pomocą SLAM — bez stałych tras, omija przeszkody w czasie rzeczywistym. Symulacja modeluje koordynację floty przez system zarządzania ruchem, rezerwacje stref oraz interakcję między dynamicznym routingiem AMR a stałą infrastrukturą, na której polegają AGV.
Wózek widłowy
Nieprzewidywalni agenci w każdym modelu intralogistycznym. Zmienna prędkość, nieplanowane postoje, zachowania operatorów i przerwy zmianowe wpływają na przestrzeń, jaką mają pojazdy automatyczne. Model bez wózków widłowych znacznie przeszacuje przepustowość automatyczną w halach mieszanych.
Jak symulacja radzi sobie z całym obrazem
Model symulacyjny Simio umieszcza wszystkie typy pojazdów jednocześnie w tym samym środowisku. Każdy AGV podąża własną logiką routingu, każdy AMR nawiguje dynamicznie, każdy wózek widłowy porusza się zgodnie z listą zadań i parametrami zachowania operatora. Współdzielą alejki, skrzyżowania, infrastrukturę ładowania i doki — a model rejestruje każdą interakcję.
Można więc testować pytania, na które arkusz kalkulacyjny nie odpowie: Co się dzieje z przepustowością AGV przy zmianie harmonogramów zmian wózków? Czy przejście z 12 AGV na 8 AMR utrzyma przepustowość i jak wygląda profil kolizji w alejkach? Czy trzy dodatkowe wózki widłowe zastąpią dwa zepsute AGV w szczycie sezonu bez załamania przepustowości?
Inwentaryzacja floty i mapowanie układu
Dokumentujemy każdy typ pojazdu w zakresie projektu: specyfikacje AGV (prędkość, ładunek, ładowanie), system nawigacji AMR i oprogramowanie do zarządzania flotą, typy wózków widłowych i profile zadań. Plan hali jest mapowany z uwzględnieniem stref współdzielonych, miejsc ładowania i stref pieszych.
Budowa modelu mieszanej floty
Budujemy model Simio z wszystkimi typami pojazdów działającymi jednocześnie. Stałe trasy AGV, logika dynamicznej nawigacji AMR i modele zadań wózków widłowych są walidowane oddzielnie, a następnie łączone ze współdzieloną warstwą zarządzania ruchem.
Macierz scenariuszy
Testujemy konfiguracje, które chcesz porównać: różne składy floty (więcej AMR, mniej AGV), zmiany reguł routingu, strategie ładowania, warianty harmonogramów zmian i zdarzenia szczytowego popytu. Zazwyczaj 5–8 scenariuszy z wielokrotnymi replikacjami każdego.
Wyniki i rekomendacja floty
Otrzymujesz krzywe przepustowości dla każdego scenariusza, analizę konfliktów i kolejek według typu pojazdu, konkretne zalecenie składu floty oraz model Simio — Twój do ponownego uruchomienia w miarę zmiany wymagań.
Co otrzymujesz na końcu
Produkty projektu obejmują: plik modelu Simio, raport porównania scenariuszy z krzywymi przepustowości i wykorzystania dla każdego typu pojazdu, analizę konfliktów w alejkach oraz pisemną rekomendację. Jeśli po dostarczeniu plany się zmienią — nowe specyfikacje pojazdów, zmienione cele przepustowości, zmiana układu — model można uruchomić ponownie.
AGV vs AMR vs wózek widłowy — co model uwzględnia
| Element modelu | AGV | AMR | Wózek widłowy |
|---|---|---|---|
| Zachowanie nawigacyjne | Stała trasa + reguły ruchu | Dynamiczne wyznaczanie trasy SLAM | Sterowane zadaniami, zmienne |
| Model ładowania / energii | Planowane lub oportunistyczne ładowanie | Oportunistyczne ładowanie w dokach | Tankowanie według zmian |
| Koordynacja floty | Logika centralnego dyspozytora | Rezerwacje stref TMS | Ręczna koordynacja |
| Interferencja z innymi typami | Modelowana na każdym skrzyżowaniu | Symulowane omijanie dynamiczne | Modelowane zmienne blokowanie |
| Awaria / przestój | Rozkłady MTBF/MTTR | Rozkłady MTBF/MTTR | Nieobecność operatora, przerwy |
Jakich danych potrzebujemy?
Im więcej masz, tym dokładniejszy wynik — ale możemy zacząć od celów projektowych i znanych specyfikacji pojazdów:
- Plan hali lub layout CAD — z szerokościami alejek, ograniczeniami promienia skrętu, zaznaczonymi strefami współdzielonymi
- Specyfikacje pojazdów — prędkość, ładunek, promień skrętu, czas ładowania dla każdego typu
- Profile zadań — co robi każdy typ pojazdu, ile kursów na zmianę, lokalizacje pobrania/odłożenia
- Harmonogramy zmian wózków widłowych — liczba operatorów, początek/koniec zmian, przerwy
- Cele przepustowości — palety na godzinę, zamówienia na zmianę lub zadania transportowe na godzinę
- System zarządzania ruchem AMR — dostawca i wersja, jeśli już wybrana; jeśli nie, modelujemy reprezentatywny TMS
Narzędzia i technologia
Wszystkie prace symulacji floty są budowane w Simio z wykorzystaniem naszej własnej biblioteki intralogistycznej — wstepnie zwalidowane komponenty do routingu stałych tras AGV, modelowania nawigacji dynamicznej AMR, logiki zadań wózków, zarządzania współdzielonymi skrzyżowaniami i koordynacji ładowania wielu typów. Do problemów optymalizacji składu floty z wieloma jednoczesnymi ograniczeniami stosujemy IBM Decision Optimization.
Modelujemy wszystkich głównych dostawców AGV (Jungheinrich, Still, Dematic, SSI Schäfer i innych), platformy AMR (Mobile Industrial Robots, Locus, Fetch, Geek+) oraz standardowe typy wózków widłowych. Zachowanie specyficzne dla danego dostawcy można parametryzować bezpośrednio na podstawie karty katalogowej — bez wtyczek dostawcy.
Zobacz to w praktyce
Magazyn e-commerce — wymiarowanie floty AGV i ASRS
Simio · Logistyka
Zakład produkcyjny — badanie współistnienia AGV i wózków widłowych
Simio · Produkcja
